 Wysłany: Sob 14:49, 22 Paź 2022 Temat postu: |
|
Ale o co ci chodzi?  |
|
| Wysłany: Sob 14:03, 22 Paź 2022 Temat postu: SI przy wymuszeniu prądu stojana w układzie współrzędnych pr |
|
| Rodzaje i realizacja metod polowo-zorientowanych – FOC
SI przy wymuszeniu prądu stojana w układzie współrzędnych prostokątnych zorientowanym względem wektora strumienia wirnika staje się liniowym obiektem sterowania. Strumień wirnika jest kształtowany z pomocą składowej isx wektora prądu stojana, natomiast moment dla stałej wartości strumienia wirnika zależy liniowo od składowej isy, zgodnie z wzorem: r sy r M e i x x m = gdzie : ( ) sy s s r i = i sin; = i ,Ψ Poszczególne realizacje systemów sterowania FOC różnią się między sobą przede wszystkim: • metodą wyznaczania kąta s (potrzebnego do transformacji zmiennych); • metodą estymacji wektora strumienia i momentu; • metodą regulacji prądu falownika PWM. Najważniejszym podziałem, który istotnie zmienia strukturę sterowania, jest podział wynikający ze sposobu wyznaczania kąta s. Są to odpowiednio - metoda bezpośredniego sterowania polowo-zorientowanego - DFOC - pośredniego sterowania polowo-zorientowanego – IFOC DTC- bezpośredniego sterowania momentem |
|